自動裝盒(he)(he)機打開(kai)紙(zhi)盒(he)(he)的工(gong)藝流(liu)程(cheng)為(wei):將壓扁紙(zhi)盒(he)(he)從紙(zhi)盒(he)(he)架(jia)吸出一紙(zhi)盒(he)(he)稍微打開(kai)一將紙(zhi)盒(he)(he)送到(dao)傳送帶上一紙(zhi)盒(he)(he)完全打開(kai)。
真空吸盤將(jiang)紙(zhi)盒從紙(zhi)盒架上(shang)吸出后(hou)在擋塊處將(jiang)紙(zhi)盒稍微打(da)開，然后(hou)將(jiang)紙(zhi)盒傳(chuan)(chuan)送(song)到傳(chuan)(chuan)送(song)帶上(shang)，靠傳(chuan)(chuan)送(song)帶上(shang)的(de)擋板將(jiang)紙(zhi)盒完(wan)全打(da)開。為了方(fang)便說明機構運動過程(cheng)，省(sheng)略(lve)了氣動控制回路等輔助(zhu)機構，選用氣閥控制真空吸盤實(shi)現紙(zhi)盒的(de)抓放。
其工(gong)藝動作(zuo)步驟如下：
第一步：吸(xi)盤在(zai)吸(xi)紙盒位置(zhi)停頓一段時間（此為吸(xi)盤吸(xi)紙盒的時間），從紙盒架(jia)吸(xi)出(chu)紙盒，如圖（a）所(suo)示。
第(di)二(er)步(bu)：控制(zhi)吸盤(pan)向(xiang)回轉中心方向(xiang)移動使紙盒(he)在擋塊(kuai)作用下稍微打開(此(ci)時由于壓扁的(de)紙盒(he)可能粘在一起，將紙盒(he)稍微打開有(you)利(li)于第(di)三步(bu)的(de)進行)，如圖（b）所(suo)示。
第三步：控制吸(xi)盤向(xiang)回轉中(zhong)心(xin)方(fang)向(xiang)移動(dong)，保(bao)(bao)證(zheng)紙(zhi)盒能夠卡在擋(dang)板(ban)和傳送(song)鏈(lian)之間，并設計(ji)吸(xi)盤到(dao)回轉中(zhong)心(xin)的(de)距離(li)，保(bao)(bao)證(zheng)紙(zhi)盒沿(yan)水(shui)平(ping)方(fang)向(xiang)的(de)速(su)度與傳送(song)帶(dai)的(de)速(su)度相配合，從而(er)確保(bao)(bao)擋(dang)板(ban) 移動(dong)到(dao)水(shui)平(ping)位置(zhi)時將紙(zhi)盒順利打(da)開(kai)如圖（c）所示。
第(di)四步：吸盤放開(kai)紙(zhi)盒，開(kai)始另一(yi)個(ge)循環如(ru)圖（d）所示。
