自動裝盒機是應用很廣泛的裝盒設備，下面邁特凱小編為您詳細介紹自動高速裝盒機開盒機構的技術原理分析與設計
自動高速裝(zhuang)盒(he)機是目前(qian)市場上(shang)比較(jiao)熱門的(de)(de)裝(zhuang)盒(he)設(she)備，相對其他技術的(de)(de)裝(zhuang)盒(he)機，具有運動機構協調(diao)，包裝(zhuang)速度快的(de)(de)優勢，采用(yong)了連(lian)續旋(xuan)轉(zhuan)式的(de)(de)開盒(he)機構，無間歇(xie)，連(lian)續裝(zhuang)盒(he)。裝(zhuang)盒(he)速度均在100盒(he)每分鐘以上(shang)。
自(zi)(zi)動高(gao)速裝盒機(ji)的核心(xin)技術在于紙盒打開(kai)機(ji)構(gou)，也(ye)稱(cheng)之為連續開(kai)盒機(ji)構(gou)，本文詳細介紹(shao)自(zi)(zi)動高(gao)速裝盒紙盒打開(kai)機(ji)構(gou)設(she)計方案，該機(ji)構(gou)能實(shi)現(xian)自(zi)(zi)動高(gao)速裝盒機(ji)的開(kai)盒動作(zuo)。
如果您還(huan)不知(zhi)道什么是(shi)自動(dong)高(gao)(gao)(gao)速(su)裝(zhuang)(zhuang)盒(he)機(ji)?那么可以點(dian)擊以下(xia)的圖片(pian)鏈接(jie)，通過利悅自動(dong)高(gao)(gao)(gao)速(su)裝(zhuang)(zhuang)盒(he)機(ji)產品的視頻圖片(pian)來了解(jie)什么是(shi)自動(dong)高(gao)(gao)(gao)速(su)裝(zhuang)(zhuang)盒(he)機(ji)，否(fou)則(ze)此篇(pian)紙盒(he)打(da)開機(ji)構方案設(she)計您可能(neng)理(li)解(jie)起(qi)來有點(dian)費力或根本看不明白，當然你(ni)還(huan)需要具備點(dian)機(ji)械設(she)計的知(zhi)識。
自動高速裝盒機工藝動作過程分析
自動(dong)高(gao)速裝盒機打(da)開紙盒的工藝流程為：
①將扁平紙盒從紙盒架吸出
②紙盒稍微打開
③將(jiang)紙(zhi)盒送到傳(chuan)送帶上
④紙盒完全打(da)開。
自動高(gao)速裝(zhuang)盒(he)機(ji)(ji)的開盒(he)機(ji)(ji)構(gou)的轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)中(zhong)，可設(she)計多個的吸盤(pan)(pan)，吸盤(pan)(pan)的個數在轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)同等轉(zhuan)(zhuan)速下，開盒(he)速度(du)成倍數關系，以上的利悅(yue)自動高(gao)速裝(zhuang)盒(he)機(ji)(ji)案例中(zhong)則(ze)是(shi)在轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)采用三(san)個吸盤(pan)(pan)。
為方便理解自(zi)動高速(su)裝盒機(ji)的開(kai)盒機(ji)構(gou)，以(yi)下我(wo)們采用單吸(xi)盤對開(kai)盒機(ji)構(gou)進(jin)行講解。
打開(kai)紙(zhi)盒(he)(he)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)流程如圖2所(suo)示，真空吸(xi)盤將紙(zhi)盒(he)(he)從紙(zhi)盒(he)(he)架上(shang)吸(xi)出后在(zai)擋(dang)塊處將紙(zhi)盒(he)(he)稍微打開(kai)，然后將紙(zhi)盒(he)(he)傳(chuan)送(song)到傳(chuan)送(song)帶上(shang)，靠傳(chuan)送(song)帶上(shang)的(de)擋(dang)板將紙(zhi)盒(he)(he)完全打開(kai)。為了方(fang)便(bian)說明機(ji)(ji)構(gou)(gou)運動過程，省(sheng)略了氣動控制回路等輔助機(ji)(ji)構(gou)(gou)，選(xuan)用(yong)氣閥控制真空吸(xi)盤實現紙(zhi)盒(he)(he)的(de)抓(zhua)放。
其工藝動作步驟如下：
第(di)一步：吸盤在吸紙(zhi)盒位(wei)置停頓一段時(shi)間(此為吸盤吸紙(zhi)盒的時(shi)間)，從紙(zhi)盒架吸出紙(zhi)盒，如圖2(a)所示。
第二步(bu)：控制吸(xi)盤向回(hui)轉中心方向移動(dong)使紙(zhi)(zhi)盒在(zai)擋(dang)塊作用下稍(shao)微打(da)開(此時由于(yu)(yu)壓(ya)扁的紙(zhi)(zhi)盒可能粘在(zai)一起，將紙(zhi)(zhi)盒稍(shao)微打(da)開有(you)利于(yu)(yu)第三步(bu)的進行)，如圖2(b)所示。
第三步：控制吸盤(pan)向回轉中心(xin)方(fang)向移動(dong)(dong)，保(bao)證(zheng)紙(zhi)盒能夠卡(ka)在擋板和傳送鏈(lian)之間，并設計吸盤(pan)到回轉中心(xin)的(de)距離，保(bao)證(zheng)紙(zhi)盒沿水平(ping)方(fang)向的(de)速度與傳送帶的(de)速度相配合，從(cong)而確保(bao)擋板移動(dong)(dong)到水平(ping)位置時將(jiang)紙(zhi)盒順利打開如圖2(c)所示。
第四步：吸盤放開紙盒，開始另一個循環如圖2(d)所(suo)示。
機構的組成及技術原理
機(ji)構采用垂直(zhi)面(mian)上(shang)的回轉型(xing)工藝過程執(zhi)行路線，通過吸盤傳送帶的配合運動(dong)完成(cheng)紙盒打(da)開過程。
如圖3所示，軸(zhou)1為整(zheng)個(ge)紙(zhi)(zhi)盒打開機(ji)構的固定軸(zhou)，通過軸(zhou)1固聯槽凸(tu)輪(lun)3和槽凸(tu)輪(lun)6，電機(ji)通過外聯傳(chuan)動(dong)(dong)鏈帶動(dong)(dong)轉(zhuan)盤(pan)(pan)2以(yi)勻速ω轉(zhuan)動(dong)(dong)。吸(xi)(xi)盤(pan)(pan)支架7和擺(bai)桿(gan)5'固接，擺(bai)桿(gan)5在槽凸(tu)輪(lun)3作用下(xia)，沿(yan)徑向(xiang)方(fang)向(xiang)位移。內(nei)齒輪(lun)4與轉(zhuan)盤(pan)(pan)2固接，以(yi)勻速ω轉(zhuan)動(dong)(dong)。扇(shan)形齒輪(lun)4，嚙合(he)內(nei)齒輪(lun)4，在轉(zhuan)盤(pan)(pan)帶動(dong)(dong)下(xia)使擺(bai)桿(gan)5繞軸(zhou)l旋轉(zhuan)，另扇(shan)形齒輪(lun) 4'，在槽凸(tu)輪(lun)6作用下(xia)反向(xiang)回轉(zhuan)，從而可以(yi)使擺(bai)桿(gan)5停止(zhi)不(bu)(bu)動(dong)(dong)，為吸(xi)(xi)盤(pan)(pan)吸(xi)(xi)取紙(zhi)(zhi)盒留出時(shi)間。擋板8固定不(bu)(bu)動(dong)(dong)，使得紙(zhi)(zhi)盒進入傳(chuan)送(song)帶時(shi)能(neng)順(shun)利卡在傳(chuan)送(song)帶9上。
機構運動分析
將(jiang)圖3所示的(de)機(ji)(ji)構(gou)(gou)表示成(cheng)(cheng)圖4所示的(de)機(ji)(ji)構(gou)(gou)傳動(dong)(dong)簡圖，能更(geng)好(hao)的(de)分析機(ji)(ji)構(gou)(gou)運動(dong)(dong)。吸盤支架7與擺(bai)桿5'固連。構(gou)(gou)件3、5'組(zu)成(cheng)(cheng)直動(dong)(dong)從動(dong)(dong)件滾(gun)子凸輪機(ji)(ji)構(gou)(gou)。構(gou)(gou)件5、5'組(zu)成(cheng)(cheng)滑塊機(ji)(ji)構(gou)(gou)。構(gou)(gou)件4、4，組(zu)成(cheng)(cheng)齒(chi)輪機(ji)(ji)構(gou)(gou)。構(gou)(gou)件4'、5組(zu)成(cheng)(cheng)擺(bai)動(dong)(dong)從動(dong)(dong)件滾(gun)子凸輪機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
結(jie)構上(shang)設計(ji)成(cheng)(cheng)一體的(de)(de)和(he)內齒(chi)輪4與轉(zhuan)盤(pan)2通(tong)過(guo)螺紋連(lian)接，作為主動(dong)件以勻(yun)速ω轉(zhuan)動(dong)。與擺(bai)桿(gan)5成(cheng)(cheng)滑(hua)塊機構的(de)(de)擺(bai)桿(gan)5'中(zhong)間連(lian)著(zhu)滾子在(zai)(zai)(zai)凸輪3作用(yong)(yong)(yong)下(xia)沿徑(jing)向(xiang)移(yi)動(dong)，保證吸(xi)盤(pan)能(neng)夠到達需(xu)要的(de)(de)位(wei)置(zhi)。鉸接在(zai)(zai)(zai)擺(bai)桿(gan)5上(shang)的(de)(de)扇形(xing)不完全齒(chi)輪4，與內齒(chi)輪4嚙合(he)，另一端(duan)帶(dai)滾子沿著(zhu)槽凸輪6的(de)(de)凸輪軌跡運動(dong);當滾子端(duan)運動(dong)到凸輪6的(de)(de)升程(cheng)段，在(zai)(zai)(zai)內齒(chi)輪4的(de)(de)嚙合(he)作用(yong)(yong)(yong)下(xia)，使扇形(xing)齒(chi)輪4，產(chan)生一個(ge)回轉(zhuan)的(de)(de)角位(wei)移(yi)，從而(er)使擺(bai)桿(gan)5停滯，此時吸(xi)盤(pan)已在(zai)(zai)(zai)凸輪3作用(yong)(yong)(yong)下(xia)到達指定位(wei)置(zhi)開(kai)始(shi)吸(xi)取紙盒。在(zai)(zai)(zai)擋塊11作用(yong)(yong)(yong)下(xia)， 紙盒稍微打開(kai)。當紙盒卡(ka)在(zai)(zai)(zai)擋板(ban)8和(he)傳送帶(dai)9之(zhi)間時，隨著(zhu)卡(ka)板(ban)10的(de)(de)向(xiang)前移(yi)動(dong)紙盒完全打開(kai)。動(dong)作完成(cheng)(cheng)后，吸(xi)盤(pan)放(fang)開(kai)紙盒，開(kai)始(shi)另一個(ge)循環。
為了分析方便，反轉(zhuan)機(ji)架(jia)。構(gou)(gou)件4不動(dong)，槽凸輪(lun)6以ω勻(yun)速(su)轉(zhuan)動(dong)。齒輪(lun)機(ji)構(gou)(gou)的(de)主、從(cong)動(dong)運動(dong)關系為i=z4'/z4=θ4/θ4'，扇齒輪(lun)4，的(de)最(zui)大(da)擺(bai)(bai)角(jiao)(jiao)θ4,=(z4×θ4)/z4'式中(zhong)，以是凸輪(lun)6從(cong)動(dong)件的(de)最(zui)大(da)擺(bai)(bai)角(jiao)(jiao)。θ4為擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)5相對(dui)內(nei)齒輪(lun)4的(de)最(zui)大(da)擺(bai)(bai)角(jiao)(jiao)，由于本(ben)機(ji)構(gou)(gou)要(yao)求在(zai)凸輪(lun)升程這段時間(jian)(即(ji)吸(xi)盒時間(jian))內(nei)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)5不動(dong)，因此六即(ji)為相對(dui)應時間(jian)內(nei)齒輪(lun)4的(de)轉(zhuan)角(jiao)(jiao)。
根據確定的(de)(de)(de)機構運動循環，選用合適的(de)(de)(de)從動件(jian)運動規律，則可以設(she)計出凸(tu)輪6的(de)(de)(de)輪廓曲(qu)線(xian)(xian)。由吸盤(pan)與(yu)(yu)紙(zhi)盒架(jia)、吸盤(pan)與(yu)(yu)擋板及傳送帶的(de)(de)(de)相對位(wei)置(zhi)，可得擺桿5’的(de)(de)(de)位(wei)移線(xian)(xian)圖(tu)。選用合適的(de)(de)(de)從動件(jian)運動規律，同樣可設(she)計出凸(tu)輪3的(de)(de)(de)輪廓曲(qu)線(xian)(xian)。
圖5簡略地畫出了機(ji)構的工作循環圖。
整個機構(gou)(gou)的動(dong)(dong)作行(xing)程控制由凸輪(lun)分(fen)配軸實現。該(gai)機構(gou)(gou)的核心(xin)構(gou)(gou)件為3和6這兩(liang)個凸輪(lun)。對凸輪(lun)廓線(xian)的詳細(xi)設計可以保證該(gai)機構(gou)(gou)的動(dong)(dong)作協調、位置精確度和高速性能。
為了提高(gao)(gao)生產率(lv)，可在(zai)轉盤周向均勻布置3～6套相同的紙盒打開(kai)機構(gou)，共用凸輪3和6控(kong)制，順(shun)序完(wan)成藥盒張(zhang)開(kai)過(guo)程。這樣在(zai)滿足工藝要求又(you)不提高(gao)(gao)轉速(su)的情況(kuang)下(xia)提高(gao)(gao)了機構(gou)的效率(lv)。
機構的優點分析
對于不同的紙盒尺寸，通過對調節轉盤與傳送帶的相對位置即可滿足一定尺寸范圍，所以該機構對不同的紙盒產品有較強的生產柔性。同時通過合理的布局設計，可使機構做到結構緊湊，所占空間小，生產效率高。對機構尺寸的精確分析和設計，尤其是對凸輪廓線的詳細設計，可滿足需要的高機構運動精度和動力學特性。
以上(shang)就(jiu)是麥特(te)凱小編整(zheng)理的(de)自動(dong)高速裝盒機(ji)開盒機(ji)構的(de)技術(shu)原理分析與(yu)設(she)計(ji)
